포스코DX, NC AI와 로봇 파운데이션 모델 개발한다

로봇 운영 기술과 AI 모델 결합…고위험·고강도 작업 가능 로봇 파운데이션 모델 개발 추진

강동식 기자

lavita@datanews.co.kr | 2026.05.31 17:24:46

▲윤석준 포스코DX 로봇자동화센터장(오른쪽)과 김민재 NC AI CTO가 NC AI 판교 본사에서 ‘로봇 피지컬AI 기술 공동 개발’을 위한 업무협약을 체결한 뒤 기념촬영을 하고 있다. / 사진=포스코DX

포스코DX가 NC AI와 피지컬AI 기반 로봇 지능화 기술 개발에 나선다.

포스코DX(대표 심민석)와 NC AI(대표 이연수)는 지난 29일 AI 기반 로봇 자율작업 체계 구현을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다. 두 회사는 포스코DX의 로봇 시뮬레이션 및 제어기술과 NC AI의 AI 모델을 결합한 로봇 파운데이션 모델 구현을 추진한다.

포스코DX는 로봇의 모션 플래닝과 제어 시뮬레이션 검증을 수행하고, 디지털 트윈 기반의 가상 테스트 환경을 구성해 제공할 예정이다.

NC AI는 로봇 파운데이션 모델의 AI 모델 개발을 맡는다. 현장 데이터를 수집·분석해 로봇이 다양한 작업 상황을 이해할 수 있도록 하고, 이를 토대로 VLA(Vision Language Action) 모델을 개발, 적용해 로봇의 판단력과 작업 정확도를 높일 계획이다. 또 디지털 트윈 기반 VLA 시뮬레이션 환경 구축과 안정화 작업에도 협력할 예정이다.

두 회사가 개발하는 로봇 파운데이션 모델이 적용되면 산업 현장의 로봇은 시각 정보와 언어적 지시를 동시에 이해해 스스로 작업 상황을 해석하고 판단할 수 있을 것으로 기대된다.

이는 작업물 위치 편차나 장비 간 인터페이스 차이 등 산업 현장에서 발생하는 다양한 변동 요소에 유연하게 대응할 수 있게 해 기존 룰 기반 제어의 한계인 비정형 작업까지 처리할 수 있음을 뜻한다.

이를 통해 VLA 기반의 로봇은 작업자가 담당하던 위험작업이나 반복작업 대체는 물론, 다른 산업용 로봇들과 협업체계를 이뤄 제조 현장의 안전성·정밀도·효율성을 높일 것으로 기대된다.

강동식 기자 lavita@datanews.co.kr